U unutrašnjosti Audija S5 sve zrači sportskim duhom: elektronski podesiva S sportska sjedala sa S5 oznakama, multifunkcionalan sportski upravljač s oznakom S5. Unutrašnjost crnog uređenja vrlo je udobna, a istovremeno i dinamična. Ergonomski raspoređeni instrumenti čine njihovu uporabu vrlo lakom. Čini se, kao da nikad niste vozili drugi automobil.