Na međunarodnoj izložbi automobila IAA 1989. Audi je svijetu predstavio prvi TDI motor (turbodizel s izravnim ubrizgavanjem) za osobna vozila. Danas Audi nudi širok spektar TDI motora od 55 kW 3-cilindričnih motora do 202 kW snažnog V8 TDI s 4-ventilskom tehnikom i Common-Rail ubrizgavanjem. Mnoštvo TDI modela može se također isporučiti u kombinaciji s automatskim mjenjačem i/ili nadmoćnim quattro pogonom. TDI je sinonim za snažnu vuču i sportska vozna svojstva uz niske vrijednosti potrošnje i veliki doseg. Ugodna akustika postiže se visoko učinkovitim smještajem motora u jednu vrstu kapsule. Pored toga hidraulični ležajevi motora osiguravaju vrhunsku mirnoću rada motora u praznom hodu i sprječavaju udare uslijed promjene težišta. Uporabom turbopunjača s varijabilnom geometrijom turbine (VTG-punjač), te hlađenjem zraka punjenja osigurava se vrlo učinkovit proces izgaranja uz manju emisiju štetnih tvari. Aud vozila s TDI motorima imaju natprosječnu preprodajnu vrijednost.